AnCóras rialaithe cliste an tarracóra Chliste DongfanghongFeidhmíonn sé go príomha bunaithe ar chomhleá braiteora, iCinneadh Ntelligent - a dhéanamh, agus teicneolaíochtaí rialaithe uathoibríocha.
Cé go bhféadfadh cumraíochtaí agus feidhmeanna sonracha a bheith éagsúil idir samhlacha tarracóra, is modhanna oibriúcháin coitianta iad seo a leanas:
Rialú Nascleanúint Uathoibríoch Bunaithe ar RTK - DGP:Ag glacadh leis an tarracóir Dongfanghong x - 804 Mar shampla, is éard atá sa chóras loingseoireachta uathoibríoch ná braiteoir loingseoireachta RTK-DGPS, rialtóir loingseoireachta, ciorcad stiúrtha hiodrálach rialaithe go leictreonach, rialú stiúrtha, braiteoir roth stiúrtha, agus an t-uillinn roth stiúrtha, agus an t-uillinn roth stiúrtha, agus an t-uillinn roth stiúrtha, agus an t-uillinn roth stiúrtha, agus an t-uillinn roth stiúrtha agustarracóir féin. Úsáideann an braiteoir loingseoireachta córas glacadóra trimble 5700 GPS, ag baint amach cruinneas suímh chothrománach de 1cm + 1 ppm RMS agus cruinneas suite ingearach de 2cm + 1 ppm rms.
Úsáideann an rialaitheoir loingseoireachta micreaphróiseálaí ATMEL AT91SAM9261 le bailiú agus le próiseáilSonraí a shuíomh DGPanna agus cinntí rialaithe stiúrtha a dhéanamh.
Úsáideann an rialaitheoir rialaithe stiúrtha microcontroller C8051F040 chun sonraí uillinn roth stiúrtha a bhailiú agus chun rialú stiúrtha a dhéanamh.
Úsáideann an córas RTK - DGPanna chun suíomh beacht an tarracóra a fháil.
Ríomhann an rialtóir loingseoireachta an diall idir an cosán oibre réamhshocraithe agus an suíomh reatha, ansin rialaíonn sé an uillinn roth stiúrtha tríd an gciorcad stiúrtha hiodrálach atá faoi rialú leictreonach le haghaidh loingseoireachta uathoibríoch.
Soláthraíonn braiteoir braite uillinn roth stiúrtha aiseolas ama fíor - ar an uillinn stiúrtha, ag cruthú córas rialaithe lúb dúnta - chun cruinneas stiúrtha a chinntiú.
Córas seachanta constaicí comhleá braiteora ilmhódaigh:Mar shampla, tá córas seachanta constaicí ag an tarracóir cliste Dongfanghong a úsáidtear i dTuaisceart Xinjiang a úsáideann ailtireacht comhleá braiteora ilmhódach, lena n -áirítear Lidar, milliméadar - radar tonn, agus córas aitheantais amhairc.
Cruthaíonn an Lidar léarscáil scamall 3D pointe i bhfíor -am chun constaicí sa réimse a aithint, ag baint amach cruinneas imlíne ± 2cm agus méid braite íosta de 5cm.
A 77GHz ar aghaidh {- os comhair fada {- raon milliméadar - Radar tonn a bhrath constaicí gluaiseachta laistigh de raon 200m, agus taobh 24GHz - Ag tabhairt aghaidh ar ghearr - Clúdaíonn raon radair raon radair a chlúdaíonn raon 50m ar an taobh, ag cur scrattes ar an taobh, ag cur scrates ar scratches, ag cur scrates ar an taobh, ag cur síos ar an bhfeithicil, ag an bhfeithicil, ag an taobh, ag an bhfeithicil, ag an bhfeithicil le linn an scratches, a {}}}}}}, a scratches le linn na bhfeithiclí, a} le scrattes le linn na bhfeithiclí. idir {- Oibrigh i réimsí cadáis.
Déanann fís steirió binocular, bunaithe ar fhoghlaim dhomhain, idirdhealú idir barra ó fhiailí agus cruinneas 99.3%.
Aimsíonn an modúl íomháithe teirmeach foinsí teasa in orgánaigh bheo san oíche nó i dtimpeallachtaí deannaigh.
Déantar sonraí braiteora a phróiseáil ag aonad ríomhaireachta grád MDC 610 Huawei -.
Ag baint úsáide as algartam feabhsaithe A*, cruthaíonn sé cosán seachanta constaicí laistigh de 1 soicind. Déanann sé an ga Detour a choigeartú go huathoibríoch bunaithe ar an gcineál constaicí (orgánaigh bheo> constaicí crua> constaicí boga) chun comhdhlúthú ithreach a íoslaghdú.
Ardán Talmhaíochta Precision bunaithe ar Chóras Satailíte Beidou:Cuireann an t -ardán talmhaíochta beachtais Dongfanghong, atá á chumhachtú ag an gcóras satailíte Beidou agus an suíomh - bunaithe ar stáisiúin chraolacháin (LBS) bunaithe, ar chumas suíomh innealra talmhaíochta, oibriú eolaíoch, agus taifeadadh trajectory.
Bailíonn agus bainistíonn an t -ardán faisnéis uathoibríoch trealaimh Innealra Talmhaíochta Beidou, ag soláthar fíor -infheictheacht ama isteach i suíomh oibríochta, cáilíocht na hoibre, aláraim, agus stádas cothabhála innealra talmhaíochta, a chumasaíonn bainistíocht láraithe agus sceidealú eolaíochta.
Tá an fheithicil - suite den chóras tiomána uathoibríoch le cúnamh uathoibríoch Innealra Talmhaíochta Beidou, antenna glactha satailíte, an scáileán taispeána ar {-, beachtas ard - ar -}, an teirminéal suiteála, an teirminéal tiomána, an rialaitheoir tiomána, an t -idéalach, an teirminéal, an comhlíonadh, an teirminéal, an comhlíonadh, an t -araid.
Ag baint úsáide as an gCóras Suímh Satailíte beacht -, rialaíonn an rialaitheoir tiomána córas hiodrálach an innealra talmhaíochta, ag ligean don innealra talmhaíochta taisteal go huathoibríoch de réir an bhealaigh socraithe agus faisnéis grafach ábhartha a thaispeáint ar thaispeántas an bhoird ar -.
